SPEEDBOX-INS - Race Technology Ltd - Automotive Technical Excellence

SPEEDBOX-INS Options

SPEEDBOX-INS Options

L'instrument de test et de développement automobile ultime - avec des mesures complètes d'attitude du véhicule référencées à l'heure et aux données GPS, le tout à 200 Hz.

La gamme SPEEDBOX-INS est notre solution de test automobile spécialement conçue pour offrir une précision et une flexibilité améliorées par rapport au produit SPEEDBOX standard. Le système comprend une unité SPEEDBOX ou SPEEDBOX MINI, couplée à un capteur IMU et à un ensemble d'antenne monté sur le toit du véhicule. Le système SPEEDBOX-INS est largement utilisé par un certain nombre d'OEM internationaux pour les tests et le développement. La taille compacte, la précision et la flexibilité du système le rendent idéal pour une large gamme de types de véhicules et d'applications de test. Pour la plupart des applications, l'antenne simple INS sera l'option préférée, mais la convergence stationnaire de l'antenne double compacte INS permet des tests "à froid" et une utilisation sur des véhicules plus lents.

Caractéristiques de l'antenne unique SPEEDBOX-INS :

Simple à installer et à utiliser, pas d'exigences d'initialisation complexes. Pas de chiffre de huit, pas de procédure de convergence particulière.

<10 cm d'erreur pour les tests de freinage de 100 à 0 km/h

Capteur de vitesse automobile de haute précision - utilisant la technologie inertielle de qualité tactique (IMU) et GPS pour une mesure précise et robuste.

200 Hz sur tous les canaux, y compris l'accélération, la vitesse, la distance, la position, l'angle de dérapage et l'attitude du véhicule (roulis, tangage et lacet)

Lacet de 0,08 degrés, roulis et tangage de 0,04 degrés

Robuste aux pannes GPS, ce qui le rend idéal pour une utilisation sur autoroute ainsi que sur la piste d'essai

Sortie 200Hz sur série et CAN

Qualité de signal RF optimisée pour la réception dans des environnements difficiles

Le SPEEDBOX-INS est notre gamme de tests industriels par excellence. Utilisation des technologies complémentaires des systèmes inertiels et GPS - Utilisation des meilleures fonctionnalités des deux sans les inconvénients. L'INS utilise nos algorithmes complexes et le filtrage de Kalman pour croiser les données GPS avec les données inertielles, ce qui signifie que dans des conditions GPS difficiles, toute perte de signal courte peut être remplie avec précision en référençant les données inertielles. Cela le rend idéal pour les essais sur route dans le monde réel ainsi que pour les pistes d'essai.

La disposition des systèmes, avec les antennes GPS et une IMU situées dans un seul ensemble sur le toit, signifie que nous pouvons coordonner les données avec une précision incroyable sans phase "d'initialisation" requise - ce qui rend l'installation simple et rapide. Il peut produire des données dès que vous obtenez un verrou GPS, installé et prêt à être testé en quelques minutes.
Que peut mesurer l'option INS ?
L'ensemble de capteurs INS est connecté à l'unité SPEEDBOX principale, où les sorties inertielles brutes et GPS sont combinées en temps réel pour mesurer avec précision l'attitude du véhicule (roulis, tangage, lacet), l'accélération, la vitesse, la distance, la pente et le cap ainsi que la position . Toutes les mesures ont une très faible latence de quelques millisecondes seulement et sont émises à une fréquence de 200 Hz sans interpolation. La configuration à double antenne permet des mesures très précises entre les deux antennes (à quelques mm près) afin que l'angle de lacet et de tangage du véhicule puisse être mesuré à quelques dixièmes de degré près.
Le taux de mise à jour de 200 Hz est très important pour mesurer avec précision les réponses du véhicule pendant les tests, garantissant que les données sont précises pendant les manœuvres dynamiques. Avec des taux de mise à jour aussi élevés sur les données, il est important de ne pas introduire de bruit dans le système, en particulier lors de la mesure de la vitesse. Toute la gamme SPEEDBOX est optimisée pour les tests automobiles - avec les options INS offrant la plus grande précision et des sorties 200 Hz sur tous les canaux - garantissant que les taux de mise à jour sont aussi élevés que possible sans introduire de bruit dans les mesures.

Le SPEEDBOX-INS convient à l'analyse détaillée de la conduite conducteur / circuit / véhicule, aux tests de performance, aux tests de freins et de pneus, à l'économie de carburant, à la vérification de la vitesse, au développement de systèmes d'assistance à la conduite, etc.
L'unité SPEEDBOX sort les données, pour l'enregistrement et les tests en direct. Les données peuvent être enregistrées dans un système d'enregistrement Race Technology ou intégrées dans un système existant à l'aide des sorties SPEEDBOX CAN, RS232, impulsions et analogiques.

Quels sont les avantages du système INS ?
Le système se différencie de tout système similaire dans 2 domaines clés, il est plus simple à installer et à utiliser, et plus économique que les systèmes concurrents.
Alors que d'autres systèmes peuvent prendre 30 minutes pour s'adapter à une voiture et nécessitent une configuration relativement détaillée, les systèmes SPEEDBOX-INS peuvent être installés et produire des données en quelques minutes. Aucune phase "d'initialisation" complexe n'est requise, et le système INS Compact Dual Antenna peut s'initialiser à l'arrêt, prêt à tester "à froid" en quelques minutes seulement. Pour l'antenne unique INS, un court trajet en voiture est nécessaire pour faire converger le système prêt à être testé, généralement il ne s'agit que d'un tour de chauffe ou de quelques virages.

Enfin, le système innove en termes de prix / performances par rapport à des systèmes similaires - un système SPEEDBOX-INS est comparable au prix d'un concurrent pour un système GPS uniquement, mais les performances sont bien supérieures :
Pas de dépassement de vitesse

Lors des essais de freinage, un système uniquement GPS souffre d'un dépassement de vitesse, car les freins sont appliqués, le véhicule tangue et l'antenne GPS montée sur le toit accélère vers l'avant. La différence de temps lorsque la voiture décélère au-delà de 100 km/h (27,78 m/s) et déclenche le début du test n'est que de quelques millisecondes (15-20 ms), mais à 100 km/h, la distance parcourue en quelques millisecondes est significative ( ~0,5 m). Le SPEEDBOX-INS permet de décaler avec précision le point de mesure par rapport au centre de gravité, ce qui donne une véritable mesure de vitesse sans dépassement. Les capteurs inertiels mesurent avec précision les taux de tangage et de rotation jusqu'au point de référence, atteignant une précision imbattable de quelques centimètres seulement pour tous les tests de freinage automobile.

Résultats cohérents de haute précision

Le SPEEDBOX-INS donne des mesures cohérentes de haute précision dans tous les scénarios de test. Les mesures sont précises et insensibles aux accélérations et décélérations ; tangage, roulis et lacet du véhicule.

Bruit à basse vitesse

Les tests à basse vitesse constituent le défi le plus difficile pour la précision des systèmes de mesure de vitesse sans contact. Les erreurs se manifestent souvent par un bruit élevé à l'arrêt. De nombreux fabricants suppriment ce bruit en implémentant une pince zéro brute sur la sortie, il est donc impossible de voir des données inférieures à 0,5 m/s, par exemple. Il s'agit d'un problème particulier avec tous les systèmes de détection de vitesse GPS uniquement, car les erreurs de vitesse au repos sont normalement beaucoup plus élevées que les erreurs de vitesse lors du déplacement.

A quoi sert une mesure si vous n'avez aucune idée de sa précision ?

Tous les produits SPEEDBOX-INS surveillent en permanence leurs propres performances et signalent l'erreur maximale pour chaque test de freinage. L'erreur maximale est calculée en fonction de nombreux facteurs, dont la qualité du GPS, à l'aide d'un modèle statistique avancé. Après chaque test de freinage, le système signale à la fois la distance de freinage et l'erreur maximale , par exemple une distance de freinage de 42,33 m et une erreur maximale de +/- 3 cm. Les ingénieurs et les responsables de l'assurance qualité peuvent désormais pour la première fois être certains que les résultats sont valides et mesurés selon une norme acceptable.

Les résultats des tests peuvent être affichés en direct dans un véhicule à l'aide d'unCATS-INS integrated system. All triggered tests recorded using one of our Data loggers are stored as both as logged data for further analysis, and test results as human readable ASCii text file.

Double antenne compacte INS

+INS Compact Dual Antenna

L'antenne double compacte INS offre les mêmes caractéristiques et la même précision que l'antenne simple INS, mais la deuxième antenne permet au système de converger entièrement sur un véhicule à l'arrêt.

La convergence stationnaire permet des tests "à froid" et une utilisation sur des véhicules plus lents et à faible dynamique comme les véhicules miniers, agricoles ou militaires. La convergence stationnaire devrait prendre quelques minutes avec une bonne réception GPS, de sorte que l'ensemble du système peut être installé et prêt à être testé en quelques minutes seulement.

Caractéristiques supplémentaires de l'antenne double compacte SPEEDBOX-INS :

Pas de dépassement de vitesse
	Lors des essais de freinage, un système uniquement GPS souffre d'un dépassement de vitesse, car les freins sont appliqués, le véhicule tangue et l'antenne GPS montée sur le toit accélère vers l'avant. La différence de temps lorsque la voiture décélère au-delà de 100 km/h (27,78 m/s) et déclenche le début du test n'est que de quelques millisecondes (15-20 ms), mais à 100 km/h, la distance parcourue en quelques millisecondes est significative ( ~0,5 m). Le SPEEDBOX-INS permet de décaler avec précision le point de mesure par rapport au centre de gravité, ce qui donne une véritable mesure de vitesse sans dépassement. Les capteurs inertiels mesurent avec précision les taux de tangage et de rotation jusqu'au point de référence, atteignant une précision imbattable de quelques centimètres seulement pour tous les tests de freinage automobile.
Résultats cohérents de haute précision
	Le SPEEDBOX-INS donne des mesures cohérentes de haute précision dans tous les scénarios de test. Les mesures sont précises et insensibles aux accélérations et décélérations ; tangage, roulis et lacet du véhicule.
Bruit à basse vitesse
	Les tests à basse vitesse constituent le défi le plus difficile pour la précision des systèmes de mesure de vitesse sans contact. Les erreurs se manifestent souvent par un bruit élevé à l'arrêt. De nombreux fabricants suppriment ce bruit en implémentant une pince zéro brute sur la sortie, il est donc impossible de voir des données inférieures à 0,5 m/s, par exemple. Il s'agit d'un problème particulier avec tous les systèmes de détection de vitesse GPS uniquement, car les erreurs de vitesse au repos sont normalement beaucoup plus élevées que les erreurs de vitesse lors du déplacement.