Norme IMU06

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Qu'est-ce que l'IMU06 ?

L'IMU06 est une unité de mesure inertielle compacte à 6 degrés de liberté. Il fournit une accélération sur 3 axes (maximum 10G) et des vitesses angulaires (maximum 300 degrés/s) sur CAN et RS232 à des débits de données configurables par l'utilisateur jusqu'à 100Hz. L'unité peut également fournir une impulsion de synchronisation pour indiquer le moment auquel l'échantillon a été prélevé à des fins d'alignement des données. REMARQUE : L'IMU06 produit les taux de roulis, de tangage et de lacet, et non les angles réels de roulis, de tangage et de lacet. Ceux-ci peuvent être estimés à partir des taux mais ne seront pas exacts.

A qui est destiné l'IMU06 ?

L'IMU06 est conçu pour les applications de test de dynamique de véhicule, en particulier pour les tests de suspension ou de freinage. Il peut également trouver une application dans un certain nombre d'autres applications de détection de position telles que le contrôle de stabilité.

Comment l'IMU06 s'intègre-t-il dans un système d'enregistrement de données existant ?

Deux formats de sortie sont disponibles sur les données IMU06, RS232 et CAN. Les données RS232 sont formatées à l'aide du format de données Race Technology, détaillé dans l'annexe A. Ces données peuvent être introduites directement dans un enregistreur de données Race Technology tel que le DL1 ou DL2, ou elles peuvent être visualisées directement sur un PC ou un produit d'affichage Race Technology.

Les données CAN peuvent être configurées par l'utilisateur pour utiliser deux ID de canal CAN. Ces données sont transmises à des fréquences sélectionnables allant jusqu'à 100 Hz.

Informations de commande

• Version IP50 : IMU06

• Version IP67 : IMU06WP