Speedbox-INS - Race Technology Ltd - Automotive Technical Excellence

SPEEDBOX-INS Options

SPEEDBOX-INS Options

终极汽车测试和开发仪器 - 参考时间和 GPS 数据进行整车姿态测量，频率均为 200Hz。

SPEEDBOX-INS 系列是我们专门设计的汽车测试解决方案，与标准 SPEEDBOX 产品相比，具有更高的准确性和灵活性。该系统包括 SPEEDBOX 或 SPEEDBOX MINI 单元，以及安装在车辆顶部的 IMU 传感器和天线组件。 SPEEDBOX-INS 系统被许多国际 OEM 广泛用于测试和开发。该系统尺寸紧凑、精确且灵活，非常适合各种车辆类型和测试应用。对于大多数应用，INS 单天线将是首选，但是 INS 紧凑型双天线的固定收敛可以实现“冷”测试并在较慢移动的车辆上使用。

SPEEDBOX-INS单天线特点：

安装和使用简单，没有复杂的初始化要求。没有八字形，没有特殊的收敛过程。

100 至 0 km/h 制动测试误差 <10cm

高精度汽车速度传感器 - 使用战术级惯性 (IMU) 和 GPS 技术实现准确、稳健的测量。

所有通道均为 200Hz，包括加速度、速度、距离、位置、侧滑角和车辆姿态（滚动、俯仰和偏航）

0.08 度偏航、0.04 度横滚和俯仰精度

对 GPS 中断具有鲁棒性，非常适合在高速公路和测试跑道上使用

串行和 CAN 上 200Hz 输出

优化的射频信号质量，可在充满挑战的环境中进行接收

SPEEDBOX-INS 是我们最重要的工业测试系列。使用惯性和 GPS 系统的互补技术 - 充分利用两者的最佳功能，没有任何缺点。 INS 使用我们复杂的算法和卡尔曼滤波来交叉引用 GPS 数据与惯性数据，这意味着在困难的 GPS 条件下，任何短信号丢失都可以通过引用惯性数据来准确填补。这使其成为现实世界道路测试和测试跑道的理想选择。

系统的布局（GPS 天线和 IMU 位于单个屋顶组件中）意味着我们可以非常精确地协调数据，无需“初始化”阶段 - 使其安装简单快捷。一旦您获得 GPS 锁，安装好并准备好在几分钟内进行测试，它就可以输出数据。
INS 选项可以测量什么？
INS 传感器组件连接到主 SPEEDBOX 单元，其中原始惯性和 GPS 输出实时结合，以准确测量车辆姿态（横滚、俯仰、偏航）、加速度、速度、距离、坡度和航向以及位置。所有测量的延迟非常低，仅为几毫秒，并且以 200Hz 的速率输出，无需插值。双天线设置允许在两个天线之间进行非常精确的测量（精确到几毫米），因此车辆的偏航角和俯仰角可以测量到十分之几度。
在测试过程中准确测量车辆响应时，200Hz 更新率非常重要，可确保动态操纵过程中数据的准确性。由于数据更新率如此之高，重要的是不要将噪声引入系统，尤其是在测量速度时。整个 SPEEDBOX 系列针对汽车测试进行了优化 - INS 选项在所有通道上提供最高精度和 200Hz 输出 - 确保更新率尽可能高，而不会将噪声引入测量中。

SPEEDBOX-INS 适用于对驾驶员/电路/车辆操控、性能测试、制动和轮胎测试、燃油经济性、速度验证、驾驶员辅助系统开发等进行详细分析。
SPEEDBOX 单元输出数据，用于记录和现场测试。数据可以记录到 Race Technology 记录系统中，或使用 SPEEDBOX CAN、RS232、脉冲和模拟输出集成到现有系统中。

INS系统有哪些优点？
该系统在两个关键领域与任何类似系统不同：它比竞争对手的系统更易于安装和使用，并且更经济。
其他系统可能需要 30 分钟才能安装到汽车中，并且需要相对详细的配置，而 SPEEDBOX-INS 系统可以在几分钟内安装并输出数据。不需要复杂的“初始化”阶段，INS 紧凑型双天线系统可以在静止状态下进行初始化，只需几分钟即可从“冷”状态进行测试。对于 INS 单天线，需要短距离驱动来聚合系统以准备测试，通常这只是一个热身圈或几个拐角。

最后，与类似系统相比，该系统在价格/性能方面取得了新的突破——SPEEDBOX-INS 系统与竞争对手的仅 GPS 系统的价格相当，但性能却远远优越：
无速度超调

在制动测试期间，仅使用 GPS 的系统会出现速度超调的情况，因为制动时车辆会倾斜，车顶安装的 GPS 天线会向前加速。汽车减速超过 100km/h (27.78m/s) 并触发测试开始的时间差仅为几毫秒 (15-20ms)，但在 100km/h 时，几毫秒内行驶的距离是显着的 ( 〜0.5m）。 SPEEDBOX-INS 允许测量点精确地偏移到重心，从而实现真正的速度测量，不会出现过冲。惯性传感器精确测量到参考点的俯仰和旋转速率，在所有汽车制动测试中实现了仅几厘米的无与伦比的精度。

一致的高精度结果

SPEEDBOX-INS 在所有测试场景下都能提供一致的高精度测量。测量精确，不受加减速影响；车辆俯仰、侧倾和偏航。

低速噪音

低速测试对非接触式速度测量系统的精度提出了最严峻的挑战。静止时，错误通常表现为高噪音。许多制造商通过在输出上实施粗略的零钳位来消除这种噪声，因此不可能看到任何低于 0.5m/s 的数据。对于所有仅使用 GPS 的速度传感系统来说，这是一个特殊问题，因为静止时的速度误差通常明显高于移动时的速度误差。

如果您不知道测量的准确性，那么测量有什么用呢？

所有SPEEDBOX-INS产品都会持续监控自身性能并报告每次制动测试的最大误差。最大误差是根据许多因素（包括 GPS 质量）使用高级统计模型计算得出的。每次制动测试后，系统都会报告制动距离和最大误差，例如 42.33m 制动距离和 +/-3cm 最大误差。工程师和 QA 经理现在可以第一次确定结果是有效的，并且测量结果符合可接受的标准。

测试结果可以使用以下方式在车辆中实时显示CATS-INS integrated system. All triggered tests recorded using one of our Data loggers are stored as both as logged data for further analysis, and test results as human readable ASCii text file.

INS 紧凑型双天线

+INS Compact Dual Antenna

INS 紧凑型双天线提供与 INS 单天线相同的主要功能和精度，但第二个天线允许系统完全汇聚到静止车辆上。

静态收敛允许进行“冷态”测试，并可用于采矿、农用或军用车辆等速度较慢、低动态的车辆。在 GPS 接收良好的情况下，静止收敛需要几分钟的时间，因此整个系统只需几分钟即可安装完毕并准备好进行测试。

SPEEDBOX-INS 紧凑型双天线附加功能：

无速度超调
	在制动测试期间，仅使用 GPS 的系统会出现速度超调的情况，因为制动时车辆会倾斜，车顶安装的 GPS 天线会向前加速。汽车减速超过 100km/h (27.78m/s) 并触发测试开始的时间差仅为几毫秒 (15-20ms)，但在 100km/h 时，几毫秒内行驶的距离是显着的 ( 〜0.5m）。 SPEEDBOX-INS 允许测量点精确地偏移到重心，从而实现真正的速度测量，不会出现过冲。惯性传感器精确测量到参考点的俯仰和旋转速率，在所有汽车制动测试中实现了仅几厘米的无与伦比的精度。
一致的高精度结果
	SPEEDBOX-INS 在所有测试场景下都能提供一致的高精度测量。测量精确，不受加减速影响；车辆俯仰、侧倾和偏航。
低速噪音
	低速测试对非接触式速度测量系统的精度提出了最严峻的挑战。静止时，错误通常表现为高噪音。许多制造商通过在输出上实施粗略的零钳位来消除这种噪声，因此不可能看到任何低于 0.5m/s 的数据。对于所有仅使用 GPS 的速度传感系统来说，这是一个特殊问题，因为静止时的速度误差通常明显高于移动时的速度误差。