SPEEDBOX-INS Options

Product Datasheet

 

 

Het ultieme test- en ontwikkelingsinstrument voor auto's - met volledige voertuigstandmetingen gerelateerd aan tijd en GPS-gegevens, allemaal op 200 Hz.

Het SPEEDBOX-INS-assortiment is onze speciaal ontworpen oplossing voor het testen van auto's die verbeterde nauwkeurigheid en flexibiliteit biedt ten opzichte van het standaard SPEEDBOX-product. Het systeem bestaat uit een SPEEDBOX- of SPEEDBOX MINI-eenheid, gekoppeld aan een IMU-sensor en een antenne-eenheid die op het dak van het voertuig is gemonteerd. Het SPEEDBOX-INS-systeem wordt veelvuldig gebruikt door een aantal internationale OEM's voor testen en ontwikkeling. Het compacte formaat, de nauwkeurigheid en de flexibiliteit van het systeem maken het ideaal voor een breed scala aan voertuigtypes en testtoepassingen. Voor de meeste toepassingen zal de INS enkele antenne de voorkeursoptie zijn, maar de stationaire convergentie van de INS compacte dubbele antenne maakt "koude" tests en gebruik op langzamer rijdende voertuigen mogelijk.

SPEEDBOX-INS enkele antenne Kenmerken:

• Eenvoudig te installeren en te gebruiken, geen ingewikkelde initialisatievereisten. Geen achten, geen speciale convergentieprocedure.

• Fout <10 cm voor remtesten van 100 tot 0 km/u

• Zeer nauwkeurige snelheidssensor voor auto's - met behulp van Tactical Grade Inertial (IMU) en GPS-technologie voor een nauwkeurige en robuuste meting.

• 200 Hz op alle kanalen, inclusief acceleratie, snelheid, afstand, positie, sliphoek en voertuighouding (rollen, stampen en gieren)

• 0,08 graden gier-, 0,04 graden rol- en stampnauwkeurigheid

• Robuust tegen GPS-uitval, waardoor het ideaal is voor gebruik op de snelweg en op de testbaan

• 200Hz output op serieel en CAN

• Geoptimaliseerde RF-signaalkwaliteit voor ontvangst in uitdagende omgevingen

De SPEEDBOX-INS is ons belangrijkste industriële testassortiment. De complementaire technologieën van traagheids- en GPS-systemen gebruiken - De beste eigenschappen van beide gebruiken zonder de nadelen. De INS gebruikt onze complexe algoritmen en Kalman-filtering om de GPS-gegevens te vergelijken met de traagheidsgegevens, wat betekent dat in moeilijke GPS-omstandigheden eventuele korte signaaluitval nauwkeurig kan worden opgevuld door te verwijzen naar de traagheidsgegevens. Dit maakt het ideaal voor testen op de weg in de echte wereld en op testbanen.

De lay-out van de systemen, met de GPS-antennes en een IMU in één dakmontage, betekent dat we de gegevens ongelooflijk nauwkeurig kunnen coördineren zonder dat er een "initialisatie"-fase nodig is - waardoor het eenvoudig en snel te monteren is. Het kan gegevens uitvoeren zodra u een GPS-slot krijgt, binnen een paar minuten gemonteerd en klaar om te testen.

Wat kan de INS-optie meten?

De INS-sensoreenheid is verbonden met de SPEEDBOX-hoofdeenheid, waar de onbewerkte traagheids- en GPS-outputs in realtime worden gecombineerd om de houding van het voertuig (rollen, stampen, gieren), acceleratie, snelheid, afstand, helling en richting, evenals positie, nauwkeurig te meten . Alle metingen hebben een zeer lage latentie van slechts enkele milliseconden en worden uitgevoerd met een snelheid van 200 Hz zonder interpolatie. De dubbele antenne-opstelling maakt zeer nauwkeurige metingen tussen de twee antennes mogelijk (tot op enkele mm nauwkeurig), zodat de gier- en hellingshoek van het voertuig tot op enkele tienden van een graad kan worden gemeten.

De updatefrequentie van 200 Hz is erg belangrijk bij het nauwkeurig meten van voertuigreacties tijdens het testen, om ervoor te zorgen dat de gegevens nauwkeurig zijn tijdens dynamische manoeuvres. Met zulke hoge updatesnelheden op de gegevens is het belangrijk om geen ruis in het systeem te introduceren, vooral niet bij het meten van snelheid. Het hele SPEEDBOX-assortiment is geoptimaliseerd voor autotesten - met de INS-opties die de hoogste nauwkeurigheid en 200Hz-uitgangen op alle kanalen bieden - waardoor de updatesnelheden zo hoog mogelijk zijn zonder ruis in de metingen te introduceren.

De SPEEDBOX-INS is geschikt voor gedetailleerde analyse van het rijgedrag van de bestuurder/circuit/voertuig, prestatietesten, remmen- en bandentesten, brandstofverbruik, snelheidsverificatie, ontwikkeling van rijhulpsystemen etc.

De SPEEDBOX-eenheid voert de gegevens uit voor logboekregistratie en live tests. De gegevens kunnen worden gelogd in een logboeksysteem van Race Technology of worden geïntegreerd in een bestaand systeem met behulp van de SPEEDBOX CAN, RS232, puls- en analoge uitgangen.

Wat zijn de voordelen van het INS-systeem?

Het systeem onderscheidt zich van elk vergelijkbaar systeem op 2 belangrijke gebieden: het is eenvoudiger te monteren en te gebruiken en zuiniger dan concurrerende systemen.

Terwijl andere systemen er 30 minuten over doen om in een auto te passen en relatief gedetailleerde configuratie vereisen, kunnen de SPEEDBOX-INS-systemen binnen enkele minuten worden gemonteerd en gegevens uitvoeren. Er is geen ingewikkelde "initialisatie"-fase vereist, en het INS Compact systeem met dubbele antenne kan in slechts enkele minuten worden geïnitialiseerd terwijl het stilstaat, klaar om vanuit "koud" te testen. Voor de INS enkele antenne is een korte rit vereist om het systeem klaar te maken voor testen, meestal is dit slechts een opwarmronde of een paar bochten.

Ten slotte is het systeem baanbrekend in termen van prijs/prestatie in vergelijking met vergelijkbare systemen – een SPEEDBOX-INS-systeem is vergelijkbaar met de prijs van een concurrent voor een systeem met alleen GPS, maar de prestaties zijn veel beter:

Geen snelheidsoverschrijding
	Tijdens remtesten lijdt een systeem met alleen GPS aan snelheidsoverschrijding, wanneer de remmen worden gebruikt, gaat het voertuig schuin staan en versnelt de op het dak gemonteerde GPS-antenne naar voren. Het tijdsverschil wanneer de auto vertraagt tot voorbij 100 km/u (27,78 m/s) en de start van de test activeert, is slechts enkele milliseconden (15-20 ms), maar bij 100 km/u is de afgelegde afstand in enkele milliseconden aanzienlijk ( ~ 0,5 meter). Met de SPEEDBOX-INS kan het meetpunt nauwkeurig worden verschoven ten opzichte van het zwaartepunt, waardoor een echte snelheidsmeting wordt verkregen zonder doorschieten. De traagheidssensoren meten nauwkeurig de pitch- en rotatiesnelheden naar het referentiepunt en bereiken daarmee een onovertroffen nauwkeurigheid van slechts enkele cm voor alle remtests in auto's.
Consistente hoge nauwkeurigheidsresultaten
	De SPEEDBOX-INS geeft consistente metingen met hoge nauwkeurigheid onder alle testscenario's. Metingen zijn nauwkeurig en worden niet beïnvloed door versnellingen en vertragingen; voertuig stampen, rollen en gieren.
Lawaai bij lage snelheid
	Tests bij lage snelheid vormen de grootste uitdaging voor de nauwkeurigheid van contactloze snelheidsmeetsystemen. Fouten komen vaak tot uiting in een hoog geluidsniveau bij stilstand. Veel fabrikanten verwijderen deze ruis door een ruwe nulklem op de uitgang te implementeren, zodat het bijvoorbeeld onmogelijk is om gegevens onder 0,5 m/s te zien. Dit is met name een probleem bij alle snelheidsdetectiesystemen met alleen GPS, aangezien snelheidsfouten in rust normaal gesproken aanzienlijk hoger zijn dan snelheidsfouten tijdens het rijden.

 

Wat heb je aan een meting als je geen idee hebt hoe nauwkeurig deze is?

Alle SPEEDBOX-INS- producten bewaken continu hun eigen prestaties en rapporteren de maximale fout voor elke remtest. De maximale fout wordt berekend op basis van vele factoren, waaronder GPS-kwaliteit, met behulp van een geavanceerd statistisch model. Na elke remtest rapporteert het systeem zowel de remafstand als de maximale fout , bijvoorbeeld 42,33 m remafstand en +/-3 cm maximale fout. Ingenieurs en QA-managers kunnen er nu voor het eerst zeker van zijn dat de resultaten valide zijn en worden gemeten volgens een acceptabele standaard.

Testresultaten kunnen live in een voertuig worden weergegeven met behulp van eenCATS-INS integrated system. All triggered tests recorded using one of our Data loggers are stored as both as logged data for further analysis, and test results as human readable ASCii text file.

 

INS Compacte dubbele antenne

   

De INS compacte dubbele antenne biedt dezelfde kenmerken en nauwkeurigheid als de INS enkele antenne, maar met de tweede antenne kan het systeem volledig convergeren naar een stilstaand voertuig.

De stationaire convergentie maakt "koude" tests mogelijk en gebruik op langzamere, laagdynamische voertuigen zoals mijnbouw-, landbouw- of militaire voertuigen. Stationaire convergentie zou een paar minuten moeten duren met een goede GPS-ontvangst, dus het hele systeem kan binnen enkele minuten worden geïnstalleerd en klaar zijn om te testen.

SPEEDBOX-INS Compacte dubbele antenne extra functies:

Binnen enkele minuten gemonteerd en testklaar: Installeren, Convergeren, Testen! Convergeert terwijl het voertuig stilstaat met een GPS-slot - Geen achten, geen speciale convergentieprocedure.

Laseruitlijning op voertuig voor nauwkeurigere installatie

Lagere conformiteitsmontage om trillingsgeluid te verminderen