SPEEDBOX-INS Options

SPEEDBOX-INS Options

Product Datasheet  

 

 

궁극의 자동차 테스트 및 개발 장비 - 시간 및 GPS 데이터를 기준으로 전체 차량 자세 측정을 모두 200Hz에서 수행합니다.

SPEEDBOX-INS 제품군은 표준 SPEEDBOX 제품에 비해 향상된 정확도와 유연성을 제공하는 목적에 맞게 설계된 자동차 테스트 솔루션입니다. 이 시스템은 차량 지붕에 장착된 IMU 센서 및 안테나 어셈블리와 결합된 SPEEDBOX 또는 SPEEDBOX MINI 장치로 구성됩니다. SPEEDBOX-INS 시스템은 테스트 및 개발을 위해 많은 국제 OEM에서 광범위하게 사용됩니다. 시스템의 작은 크기, 정확성 및 유연성 덕분에 다양한 차량 유형 및 테스트 애플리케이션에 이상적입니다. 대부분의 응용 분야에서 INS 단일 안테나가 선호되는 옵션이지만 INS 소형 이중 안테나의 고정 수렴을 통해 "추운 상태에서" 테스트를 수행하고 느리게 움직이는 차량에서 사용할 수 있습니다.

SPEEDBOX-INS 단일 안테나 특징:

  • 설치 및 사용이 간단하고 복잡한 초기화 요구 사항이 없습니다. 8의 숫자도 없고 특별한 수렴 절차도 없습니다.
  • 100 ~ 0km/h 제동 테스트에서 10cm 미만의 오류
  • 고정밀 자동차 속도 센서 – 정확하고 견고한 측정을 위해 전술 등급 관성(IMU) 및 GPS 기술을 사용합니다.
  • 가속도, 속도, 거리, 위치, 슬립 각도 및 차량 자세(롤, 피치 및 요)를 포함한 모든 채널에서 200Hz
  • 0.08도 요, 0.04도 롤 및 피치 정확도
  • GPS 중단에 강하여 고속도로 및 테스트 트랙에서 사용하기에 이상적입니다.
  • 직렬 및 CAN에서 200Hz 출력
  • 까다로운 환경에서 수신할 수 있도록 최적화된 RF 신호 품질

SPEEDBOX-INS는 당사의 가장 중요한 산업 테스트 범위입니다. 관성 및 GPS 시스템의 보완 기술 사용 - 단점 없이 두 가지의 최고의 기능을 사용합니다. INS는 복잡한 알고리즘과 Kalman 필터링을 사용하여 GPS 데이터를 관성 데이터와 교차 참조합니다. 즉, 어려운 GPS 조건에서 모든 짧은 신호 드롭아웃은 관성 데이터를 참조하여 정확하게 채울 수 있습니다. 따라서 실제 도로 테스트 및 테스트 트랙에 이상적입니다.

단일 지붕 조립체에 위치한 GPS 안테나와 IMU가 포함된 시스템의 레이아웃은 "초기화" 단계가 필요 없이 매우 정확하게 데이터를 조정할 수 있음을 의미합니다. 즉, 간단하고 빠르게 맞출 수 있습니다. GPS 잠금 장치를 받고 몇 분 안에 테스트 준비가 완료되는 즉시 데이터를 출력할 수 있습니다.

INS 옵션은 무엇을 측정할 수 있습니까?

INS 센서 어셈블리는 기본 SPEEDBOX 장치에 연결되어 있으며 여기에서 원시 관성 및 GPS 출력이 실시간으로 결합되어 차량 자세(롤, 피치, 요), 가속도, 속도, 거리, 기울기 및 방향과 위치를 정확하게 측정합니다. . 모든 측정은 대기 시간이 몇 밀리초에 불과하며 보간 없이 200Hz의 속도로 출력됩니다. 이중 안테나 설정을 통해 두 안테나 사이에서 매우 정밀한 측정(수 mm 이내)이 가능하므로 차량의 요(yaw) 및 피치 각도를 10분의 1도까지 측정할 수 있습니다.

200Hz 업데이트 속도는 테스트 중 차량 응답을 정확하게 측정하여 동적 기동 중에 데이터가 정확하도록 보장할 때 매우 중요합니다. 데이터에 대한 이러한 높은 업데이트 속도로 인해 특히 속도를 측정할 때 시스템에 노이즈를 도입하지 않는 것이 중요합니다. 전체 SPEEDBOX 범위는 자동차 테스트에 최적화되어 있습니다. INS 옵션은 모든 채널에서 가장 높은 정확도와 200Hz 출력을 제공하므로 측정에 노이즈를 도입하지 않고 업데이트 속도를 최대한 높일 수 있습니다.

SPEEDBOX-INS는 운전자/서킷/차량 핸들링, 성능 테스트, 브레이크 및 타이어 테스트, 연비, 속도 검증, 운전자 보조 시스템 개발 등에 대한 상세한 분석에 적합합니다.

SPEEDBOX 장치는 로깅 및 라이브 테스트를 위해 데이터를 출력합니다. 데이터는 Race Technology 로깅 시스템에 기록하거나 SPEEDBOX CAN, RS232, 펄스 및 아날로그 출력을 사용하여 기존 시스템에 통합할 수 있습니다.

INS 시스템의 장점은 무엇입니까?

이 시스템은 2가지 주요 영역에서 유사한 시스템과 차별화되며, 설치 및 사용이 더 간단하고 경쟁 시스템보다 경제적입니다.

다른 시스템은 자동차에 장착하는 데 30분이 걸리고 비교적 세부적인 구성이 필요할 수 있지만 SPEEDBOX-INS 시스템은 몇 분 안에 장착하고 데이터를 출력할 수 있습니다. 복잡한 "초기화" 단계가 필요하지 않으며 INS 콤팩트 이중 안테나 시스템은 정지 상태에서 초기화할 수 있으며 "차가운" 상태에서 단 몇 분 만에 테스트할 준비가 됩니다. INS 단일 안테나의 경우 테스트 준비가 된 시스템을 수렴하려면 짧은 드라이브가 필요합니다. 일반적으로 이것은 워밍업 랩 또는 몇 개의 코너입니다.

마지막으로 이 시스템은 유사한 시스템에 비해 가격 대비 성능 면에서 새로운 지평을 열었습니다. SPEEDBOX-INS 시스템은 GPS 전용 시스템의 경쟁업체 가격과 비슷하지만 성능은 훨씬 뛰어납니다.

속도 오버슈트 없음

 

Speed Overshoot Graph 브레이크를 테스트하는 동안 GPS 전용 시스템은 브레이크가 차량 피치에 적용되고 지붕에 장착된 GPS 안테나가 앞으로 가속함에 따라 속도 오버슈트가 발생합니다. 자동차가 100km/h(27.78m/s)를 넘어 감속하고 테스트 시작을 트리거할 때의 시차는 몇 밀리초(15-20ms)에 불과하지만 100km/h에서는 몇 밀리초 동안 이동한 거리가 상당합니다( ~0.5m). SPEEDBOX-INS를 사용하면 측정 지점을 무게 중심으로 정확하게 오프셋하여 오버슈트 없이 진정한 속도 측정을 제공할 수 있습니다. 관성 센서는 모든 자동차 제동 테스트에서 단 몇 cm의 타의 추종을 불허하는 정확도를 달성하는 기준점에 대한 피치 및 회전 속도를 정확하게 측정합니다.

 

일관된 고정확도 결과

 

Accuracy Graph SPEEDBOX-INS는 모든 테스트 시나리오에서 일관된 고정밀 측정을 제공합니다. 측정은 정확하고 가속 및 감속의 영향을 받지 않습니다. 차량 피치, 롤 및 요.

 

저속 소음

 

Low Speed Noise Graph 저속 테스트는 비접촉식 속도 측정 시스템의 정확성에 가장 어려운 과제입니다. 오류는 정지 상태일 때 높은 노이즈로 표시되는 경우가 많습니다. 많은 제조업체가 출력에 조잡한 제로 클램프를 구현하여 이 노이즈를 제거하므로 예를 들어 0.5m/s 미만의 데이터를 볼 수 없습니다. 정지 상태의 속도 오류는 일반적으로 이동할 때의 속도 오류보다 상당히 높기 때문에 이것은 모든 GPS 전용 속도 감지 시스템의 특별한 문제입니다.

 

얼마나 정확한지 모른다면 측정이 무슨 소용이 있겠습니까?Reported Accuracy

모든 SPEEDBOX-INS 제품은 자체 성능을 지속적으로 모니터링하고 각 제동 테스트에 대한 최대 오류를 보고합니다. 최대 오류는 고급 통계 모델을 사용하여 GPS 품질을 비롯한 여러 요인을 기반으로 계산됩니다. 각 브레이크 테스트 후 시스템은 제동 거리와 최대 오류를 모두 보고합니다(예: 42.33m 제동 거리 및 +/-3cm 최대 오류). 엔지니어와 QA 관리자는 이제 처음으로 결과가 유효하고 허용 가능한 표준으로 측정되었음을 확신할 수 있습니다.

테스트 결과를 차량에서 라이브로 표시할 수 있습니다.
CATS-INS integrated system. All triggered tests recorded using one of our Data loggers are stored as both as logged data for further analysis, and test results as human readable ASCii text file.

 

INS 컴팩트 듀얼 안테나

+INS Compact Dual Antenna

 
 

INS 소형 이중 안테나는 INS 단일 안테나와 동일한 헤드라인 기능과 정확도를 제공하지만 두 번째 안테나를 사용하면 시스템이 정지된 차량에 완전히 수렴할 수 있습니다.

고정 수렴을 통해 "추운 상태에서" 테스트가 가능하고 채광, 농업 또는 군용 차량과 같이 더 느리고 낮은 동적 차량에 사용할 수 있습니다. 정지 수렴은 양호한 GPS 수신 상태에서 몇 분이 소요되므로 전체 시스템을 설치하고 단 몇 분 만에 테스트할 준비를 할 수 있습니다.

SPEEDBOX-INS 컴팩트 듀얼 안테나 추가 기능:

    몇 분 안에 장착 및 테스트 준비: 설치, 통합, 테스트! 차량이 GPS 잠금 장치로 정지해 있는 동안 수렴합니다. 8의 숫자나 특별한 수렴 절차가 없습니다.
    보다 정확한 설치를 위한 차량의 레이저 얼라인먼트
    진동 소음을 줄이기 위해 낮은 컴플라이언스 장착