SPEEDBOX-INS Options

SPEEDBOX-INS Options

Product Datasheet  

 

 

El último instrumento de prueba y desarrollo automotriz, con mediciones completas de actitud del vehículo con referencia a datos de tiempo y GPS, todo a 200 Hz.

La gama SPEEDBOX-INS es nuestra solución de pruebas automotrices especialmente diseñada que ofrece mayor precisión y flexibilidad en comparación con el producto SPEEDBOX estándar. El sistema consta de una unidad SPEEDBOX o SPEEDBOX MINI, junto con un conjunto de antena y sensor IMU montado en el techo del vehículo. El sistema SPEEDBOX-INS es ampliamente utilizado por varios OEM internacionales para pruebas y desarrollo. El tamaño compacto, la precisión y la flexibilidad del sistema lo hacen ideal para una amplia gama de tipos de vehículos y aplicaciones de prueba. Para la mayoría de las aplicaciones, la antena única INS será la opción preferida; sin embargo, la convergencia estacionaria de la antena dual compacta INS permite realizar pruebas "en frío" y usarlas en vehículos de movimiento lento.

Características de la antena única SPEEDBOX-INS:

  • Fácil de instalar y usar, sin requisitos de inicialización complejos. Sin figura de ochos, sin procedimiento especial de convergencia.
  • Error de <10 cm para pruebas de frenado de 100 a 0 km/h
  • Sensor de velocidad automotriz de alta precisión: utiliza tecnología inercial de grado táctico (IMU) y GPS para una medición precisa y robusta.
  • 200 Hz en todos los canales, incluidos aceleración, velocidad, distancia, posición, ángulo de deslizamiento y actitud del vehículo (balanceo, cabeceo y guiñada)
  • 0,08 grados de guiñada, 0,04 grados de balanceo y precisión de cabeceo
  • Robusto para cortes de GPS, lo que lo hace ideal para uso en carretera, así como en la pista de prueba
  • Salida de 200 Hz en serie y CAN
  • Calidad de señal RF optimizada para recepción en entornos desafiantes

El SPEEDBOX-INS es nuestra principal gama de pruebas industriales. Uso de tecnologías complementarias de sistemas inerciales y GPS - Uso de las mejores características de ambos sin ninguno de los inconvenientes. El INS utiliza nuestros algoritmos complejos y el filtrado de Kalman para cruzar los datos de GPS con los datos de inercia, lo que significa que, en condiciones difíciles de GPS, cualquier interrupción breve de la señal se puede completar con precisión haciendo referencia a los datos de inercia. Esto lo hace ideal para pruebas en carretera en el mundo real, así como para pruebas en pistas.

El diseño de los sistemas, con las antenas GPS y una IMU ubicada en un solo ensamblaje en la azotea, significa que podemos coordinar los datos con una precisión increíble sin necesidad de una fase de "inicialización", lo que hace que sea simple y rápido de instalar. Puede generar datos tan pronto como obtenga un bloqueo de GPS, instalado y listo para la prueba en unos minutos.

¿Qué puede medir la opción INS?

El conjunto del sensor INS está conectado a la unidad SPEEDBOX principal, donde las salidas inerciales y GPS sin procesar se combinan en tiempo real para medir con precisión la actitud del vehículo (balanceo, cabeceo, guiñada), aceleración, velocidad, distancia, pendiente y rumbo, así como también la posición. . Todas las mediciones tienen una latencia muy baja de solo unos pocos milisegundos y se emiten a una velocidad de 200 Hz sin interpolación. La configuración de la antena dual permite mediciones muy precisas entre las dos antenas (dentro de unos pocos mm), por lo que el ángulo de guiñada y cabeceo del vehículo se puede medir en unas pocas décimas de grado.

La frecuencia de actualización de 200 Hz es muy importante cuando se miden con precisión las respuestas del vehículo durante las pruebas, lo que garantiza que los datos sean precisos durante las maniobras dinámicas. Con tasas de actualización de datos tan altas, es importante no introducir ruido en el sistema, especialmente cuando se mide la velocidad. Toda la gama SPEEDBOX está optimizada para pruebas automotrices, con las opciones INS que ofrecen la mayor precisión y salidas de 200 Hz en todos los canales, lo que garantiza que las tasas de actualización sean lo más altas posible sin introducir ruido en las mediciones.

El SPEEDBOX-INS es adecuado para el análisis detallado del manejo del conductor/circuito/vehículo, pruebas de rendimiento, pruebas de frenos y neumáticos, economía de combustible, verificación de velocidad, desarrollo de sistemas de asistencia al conductor, etc.

La unidad SPEEDBOX genera los datos, para registro y pruebas en vivo. Los datos se pueden registrar en un sistema de registro de Race Technology o integrarse en un sistema existente utilizando SPEEDBOX CAN, RS232, pulso y salidas analógicas.

¿Cuáles son las ventajas del sistema INS?

El sistema se diferencia de cualquier sistema similar en 2 áreas clave: es más sencillo de instalar y usar, y más económico que los sistemas de la competencia.

Mientras que otros sistemas pueden tardar 30 minutos en instalarse en un automóvil y requieren una configuración relativamente detallada, los sistemas SPEEDBOX-INS pueden instalarse y generar datos en unos pocos minutos. No se requiere una fase de "inicialización" compleja, y el sistema de antena dual compacta INS puede inicializarse mientras está estacionario, listo para probar desde "frío" en solo unos minutos. Para la antena única INS, se requiere un recorrido corto para que el sistema converja y esté listo para la prueba, generalmente esto es solo una vuelta de calentamiento o algunas curvas.

Finalmente, el sistema abre nuevos caminos en términos de precio/rendimiento en comparación con sistemas similares: un sistema SPEEDBOX-INS es comparable al precio de la competencia por un sistema solo GPS, pero el rendimiento es muy superior:

Sin exceso de velocidad

 

Speed Overshoot Graph Durante la prueba de frenos, un sistema solo de GPS sufre un exceso de velocidad, cuando se aplican los frenos, el vehículo se inclina y la antena GPS montada en el techo acelera hacia adelante. La diferencia de tiempo cuando el coche desacelera más allá de los 100 km/h (27,78 m/s) y activa el inicio de la prueba es de solo unos pocos milisegundos (15-20 ms), pero a 100 km/h la distancia recorrida en unos pocos milisegundos es significativa ( ~0,5m). El SPEEDBOX-INS permite que el punto de medición se desplace con precisión al centro de gravedad, lo que brinda una medición de velocidad real sin sobreimpulso. Los sensores de inercia miden con precisión las tasas de inclinación y rotación hasta el punto de referencia, logrando una precisión inigualable de solo unos pocos cm para todas las pruebas de frenado de automóviles.

 

Resultados consistentes de alta precisión

 

Accuracy Graph El SPEEDBOX-INS brinda mediciones consistentes de alta precisión en todos los escenarios de prueba. Las mediciones son precisas y no se ven afectadas por aceleraciones y desaceleraciones; cabeceo, balanceo y guiñada del vehículo.

 

Ruido de baja velocidad

 

Low Speed Noise Graph Las pruebas de baja velocidad representan el desafío más difícil para la precisión de los sistemas de medición de velocidad sin contacto. Los errores a menudo se muestran como mucho ruido cuando está estacionario. Muchos fabricantes eliminan este ruido implementando un tope cero en la salida, por lo que es imposible ver datos por debajo de 0,5 m/s, por ejemplo. Este es un problema particular con todos los sistemas de detección de velocidad solo de GPS, ya que los errores de velocidad en reposo normalmente son significativamente más altos que los errores de velocidad en movimiento.

 

¿De qué sirve una medición si no tienes idea de cuán precisa es?Reported Accuracy

Todos los productos SPEEDBOX-INS monitorean continuamente su propio desempeño e informan el error máximo para cada prueba de frenado. El error máximo se calcula en función de muchos factores, incluida la calidad del GPS, utilizando un modelo estadístico avanzado. Después de cada prueba de frenado, el sistema informa tanto la distancia de frenado como el error máximo , por ejemplo, una distancia de frenado de 42,33 m y un error máximo de +/-3 cm. Ahora, por primera vez, los ingenieros y los gerentes de control de calidad pueden estar seguros de que los resultados son válidos y se miden con un estándar aceptable.

Los resultados de la prueba se pueden mostrar en vivo en un vehículo usando un
CATS-INS integrated system. All triggered tests recorded using one of our Data loggers are stored as both as logged data for further analysis, and test results as human readable ASCii text file.

 

Antena doble compacta INS

+INS Compact Dual Antenna

 
 

La antena doble compacta de INS ofrece las mismas características principales y precisión que la antena única de INS, sin embargo, la segunda antena permite que el sistema converja completamente en un vehículo estacionario.

La convergencia estacionaria permite pruebas "en frío" y uso en vehículos más lentos y de baja dinámica, como vehículos mineros, agrícolas o militares. La convergencia estacionaria debería tardar unos minutos con una buena recepción de GPS, por lo que todo el sistema puede instalarse y estar listo para probarse en tan solo unos minutos.

Características adicionales de la antena dual compacta SPEEDBOX-INS:

    Instalado y listo para probar en unos minutos: ¡Instalar, Convergir, Probar! Converge mientras el vehículo está parado con un bloqueo de GPS: sin figura de ocho, sin procedimiento de convergencia especial.
    Alineación láser en el vehículo para una instalación más precisa
    Montaje de menor cumplimiento para reducir el ruido de vibración