Estándar IMU06

IMU06

     

¿Qué es el IMU06?

El IMU06 es una unidad de medida inercial compacta de 6 grados de libertad. Proporciona aceleración de 3 ejes (máximo 10G) y velocidades angulares (máximo 300 grados/s) tanto en CAN como en RS232 a velocidades de datos configurables por el usuario de hasta 100 Hz. La unidad también puede proporcionar un pulso de temporización para indicar el momento en que se tomó la muestra con el fin de alinear los datos. NOTA: El IMU06 genera índices de balanceo, cabeceo y guiñada, no ángulos reales de balanceo, cabeceo y guiñada. Estos se pueden estimar a partir de las tasas, pero no serán exactos.

¿Para quién está diseñado el IMU06?

El IMU06 está diseñado para aplicaciones de pruebas de dinámica de vehículos, particularmente para pruebas de suspensión de frenado. También puede encontrar aplicación en una serie de otras aplicaciones de detección de posición, como el control de estabilidad.

¿Cómo se integra el IMU06 en un sistema de registro de datos existente?

Hay dos formatos de salida disponibles en los datos IMU06, RS232 y CAN. Los datos RS232 se formatean utilizando el formato de datos Race Technology, detallado en el Apéndice A. Estos datos se pueden introducir directamente en un registrador de datos de Race Technology, como el DL1 o DL2; alternativamente, se pueden ver directamente en un PC o en un producto de visualización de Race Technology.

Los datos CAN pueden ser configurados por el usuario para usar cualquiera de los dos ID de canal CAN. Estos datos se transmiten a velocidades seleccionables de hasta 100 Hz.

Información sobre pedidos

  • Versión IP50: IMU06
  • Versión IP67: IMU06WP