SPEEDBOX-INS Dual Antenna

SPEEDBOX-INS Options

 

Stasjonær innretting av systemet

Montert og klar på få minutter

Ingen initialisering, ingen åttetallet, ingen spesiell konvergensprosedyre. Systemet kan være klart til å teste fra stasjonært på noen få minutter, klart til å teste kalde dekk og kalde motorer.
1. Installere 2. Konverger 3. Test

 

 
Product Datasheet

 

Det ultimate instrumentet for testing og utvikling av biler – med fulle kjøretøys holdningsmålinger referert til tid og GPS-data, alt ved 200Hz.

 

SPEEDBOX-INS-serien er vår spesialdesignede biltestløsning som tilbyr forbedret nøyaktighet og fleksibilitet i forhold til standard SPEEDBOX-produktet. Systemet består av en SPEEDBOX- eller SPEEDBOX MINI-enhet, kombinert med en IMU-sensor og antennemontering montert på taket av kjøretøyet. SPEEDBOX-INS-systemet brukes mye av en rekke internasjonale OEM-er for testing og utvikling. Systemets kompakte størrelse, nøyaktighet og fleksibilitet gjør det ideelt for et bredt spekter av kjøretøytyper og testapplikasjoner. For de fleste bruksområder vil INS-enkeltantenne være det foretrukne alternativet, men den stasjonære konvergensen til INS Compact Dual Antenna muliggjør "fra kulde"-tester og bruk på langsommere kjøretøy.

SPEEDBOX-INS doble antennefunksjoner:

  • Montert og testklar på noen få minutter: Installer, Konverger, Test! Konvergerer mens kjøretøyet står stille med en GPS-lås - Ingen åttetallet, ingen spesiell konvergensprosedyre

 

  • Enkel å installere og bruke, ingen komplekse initialiseringskrav. Ingen åttetall, ingen spesiell konvergensprosedyre.
  • <2 cm feil for 100 til 0 km/t bremsetester
  • Høypresisjons bilhastighetssensor – bruker taktisk treghet (IMU) og GPS-teknologi for en nøyaktig og robust måling.
  • 200Hz på alle kanaler, inkludert akselerasjon, hastighet, distanse, posisjon, slippvinkel og kjøretøyets holdning (roll, pitch og yaw)
  • 0,08 grader yaw, 0,04 grader roll and pitch nøyaktighet
  • Robust til GPS-brudd, noe som gjør den ideell for bruk på motorveier så vel som på testbanen
  • 200Hz utgang på seriell og CAN
  • Optimalisert RF-signalkvalitet for mottak i utfordrende miljøer

 

Hastighet    Avstand              
    Enkel antenne   Dobbel antenne
         
Akselerasjoner   200 Hz, 0,01 m/s²     200 Hz, 0,01 m/s²
         
200Hz, 0.015m/s    
         
200Hz, 3cm in 40m200Hz, 3cm in 40m
   
Posisjon   200Hz, 1m (2cm med GPS RTK-alternativ)     200Hz, 1m (2cm med GPS RTK-alternativ)
         
Rull/pitch/girehastighet     200Hz, 0,01 grader/s     200Hz, 0,01 grader/s
         
Gir nøyaktighet     200Hz, 0,08 grader     200Hz, 0,08 grader
         
Rull/pitch nøyaktighet     200Hz, 0,04 grader     200Hz, 0,04 grader
         
Initialisering   Bare mens du beveger deg     Mens du står stille eller i bevegelse
         
Bremsetestnøyaktighet     <2 cm (100 til 0 km/t)     <2 cm (100 til 0 km/t)
         
    Enkel antenne   Dobbel antenne

 

SPEEDBOX-INS er vår viktigste industrielle testserie. Bruke de komplementære teknologiene til treghets- og GPS-systemer - Bruke de beste funksjonene til begge uten noen av ulempene. INS bruker våre komplekse algoritmer og Kalman-filtrering for å kryssreferanser GPS-dataene med treghetsdataene, noe som betyr at under vanskelige GPS-forhold kan eventuelle korte signalutfall fylles nøyaktig ved å referere til treghetsdataene. Dette gjør den ideell for testing på veiene i den virkelige verden samt testbaner.

Utformingen av systemene, med GPS-antennene og en IMU plassert i en enkelt takmontering, betyr at vi kan koordinere dataene utrolig nøyaktig uten at det kreves noen "initialiseringsfase" - noe som gjør det enkelt og raskt å montere. Det kan være å sende ut data så snart du får en GPS-lås, montert og klar for testing om noen minutter.

Hva kan INS-alternativet måle?

INS-sensorenheten er koblet til SPEEDBOX-hovedenheten, hvor de rå treghets- og GPS-utgangene kombineres i sanntid for nøyaktig å måle kjøretøyets holdning (roll, pitch, yaw), akselerasjon, hastighet, distanse, gradient og kurs samt posisjon . Alle målinger har en svært lav latenstid på bare noen få millisekunder, og sendes ut med en hastighet på 200Hz uten interpolasjon. Det doble antenneoppsettet gir mulighet for svært presise målinger mellom de to antennene (til innenfor noen få mm), slik at giringen og stigningsvinkelen til kjøretøyet kan måles til noen få tideler av en grad.

Oppdateringshastigheten på 200Hz er svært viktig når man måler kjøretøyresponser nøyaktig under testing, og sikrer at dataene er nøyaktige under dynamiske manøvrer. Med så høye oppdateringshastigheter på dataene er det viktig å ikke introdusere støy i systemet, spesielt ved måling av hastighet. Hele SPEEDBOX-serien er optimalisert for biltesting - med INS-alternativene som tilbyr den høyeste nøyaktigheten og 200Hz utganger på alle kanaler - som sikrer at oppdateringshastighetene er så høye som mulig uten å introdusere støy i målingene.

SPEEDBOX-INS er egnet for detaljert analyse av fører/krets/kjøretøyhåndtering, ytelsestesting, bremse- og dekktesting, drivstofføkonomi, hastighetsverifisering, utvikling av førerassistansesystemer etc.

SPEEDBOX-enheten sender ut dataene, for logging og live-tester. Dataene kan logges til et Race Technology-loggingssystem, eller integreres i et eksisterende system ved hjelp av SPEEDBOX CAN, RS232, puls og analoge utganger.

Hva er fordelene med INS-systemet?

Systemet skiller seg fra et lignende system på 2 nøkkelområder, det er enklere å montere og bruke, og mer økonomisk enn konkurrentsystemer.

Mens andre systemer kan ta 30 minutter å passe inn i en bil og krever relativt detaljert konfigurasjon, kan SPEEDBOX-INS-systemene monteres og sende ut data i løpet av få minutter. Det er ingen kompleks "initialiseringsfase" som kreves, og INS Compact Dual Antenne-systemet kan initialiseres mens det står stille, klar til å teste fra "kald" på bare noen få minutter. For INS Single Antenna kreves det en kort kjøretur for å konvergere systemet klar for testing, vanligvis er dette bare en oppvarmingsrunde eller noen få svinger.

Til slutt bryter systemet ny mark når det gjelder pris / ytelse sammenlignet med lignende systemer - et SPEEDBOX-INS-system kan sammenlignes med konkurrentens pris for et GPS-system, men ytelsen er langt overlegen:

Ingen hastighetsoverskridelse

 

Speed Overshoot Graph Under bremsetesting lider et GPS-system av hastighetsoverskridelser, ettersom bremsene settes på bilens hellinger og den takmonterte GPS-antennen akselererer fremover. Tidsforskjellen når bilen bremser forbi 100 km/t (27,78 m/s) og utløser starten av testen er bare noen få millisekunder (15-20 ms), men ved 100 km/t er avstanden tilbakelagt på noen få millisekunder betydelig ( ~0,5m). SPEEDBOX-INS lar målepunktet forskyves nøyaktig til tyngdepunktet og gir en sann hastighetsmåling uten overskridelse. Treghetssensorene måler stignings- og rotasjonshastigheter nøyaktig til referansepunktet og oppnår uslåelig nøyaktighet på bare noen få cm for alle bremsetester i biler.

 

Konsekvente resultater med høy nøyaktighet

 

Accuracy Graph SPEEDBOX-INS gir konsekvente målinger med høy nøyaktighet under alle testscenarier. Målingene er nøyaktige og upåvirket av akselerasjoner og retardasjoner; kjøretøyets pitch, roll og yaw.

 

Lavhastighetsstøy

 

Low Speed Noise Graph Lavhastighetstester gir den tøffeste utfordringen for nøyaktigheten til berøringsfrie hastighetsmålesystemer. Feil viser seg ofte som høy støy når den står stille. Mange produsenter fjerner denne støyen ved å implementere en grov nullklemme på utgangen, så det er umulig å se data under 0,5 m/s, for eksempel. Dette er et spesielt problem med alle hastighetsregistrerende GPS-systemer, da hastighetsfeil i hvile normalt er betydelig høyere enn hastighetsfeil ved bevegelse.

 

Hva hjelper en måling hvis du ikke aner hvor nøyaktig den er?Reported Accuracy

Alle SPEEDBOX-INS- produkter overvåker kontinuerlig sin egen ytelse og rapporterer maksimal feil for hver bremsetest. Maksimal feil beregnes basert på mange faktorer, inkludert GPS-kvalitet, ved hjelp av en avansert statistisk modell. Etter hver bremsetest rapporterer systemet både bremselengde og maksimal feil , for eksempel 42,33m bremselengde og +/-3 cm maksimal feil. Ingeniører og QA-ledere kan nå for første gang være sikre på at resultatene er gyldige og målt til en akseptabel standard.

Testresultater kan vises live i et kjøretøy ved hjelp av en
CATS-INS integrated system
. All triggered tests recorded using one of our Data loggers are stored as both as logged data for further analysis, and test results as human readable ASCii text file.