SPEEDBOX-INS Options

SPEEDBOX-INS Options

Product Datasheet  

 

 

L'ultimo strumento di test e sviluppo automobilistico - con misurazioni complete dell'assetto del veicolo riferite all'ora e ai dati GPS, il tutto a 200Hz.

La gamma SPEEDBOX-INS è la nostra soluzione di test automobilistica appositamente progettata che offre maggiore precisione e flessibilità rispetto al prodotto SPEEDBOX standard. Il sistema comprende un'unità SPEEDBOX o SPEEDBOX MINI, accoppiata con un sensore IMU e un gruppo antenna montato sul tetto del veicolo. Il sistema SPEEDBOX-INS è ampiamente utilizzato da numerosi OEM internazionali per test e sviluppo. Le dimensioni compatte, la precisione e la flessibilità del sistema lo rendono ideale per un'ampia gamma di tipi di veicoli e applicazioni di prova. Per la maggior parte delle applicazioni l'antenna singola INS sarà l'opzione preferita, tuttavia la convergenza stazionaria dell'antenna doppia compatta INS consente test "a freddo" e l'uso su veicoli in movimento più lenti.

Caratteristiche dell'antenna singola SPEEDBOX-INS:

  • Semplice da installare e utilizzare, nessun requisito di inizializzazione complesso. Nessuna figura di otto, nessuna speciale procedura di convergenza.
  • Errore <10 cm per test di frenata da 100 a 0 km/h
  • Sensore di velocità automobilistico ad alta precisione: utilizza la tecnologia IMU (tactical grade inertial) e GPS per una misurazione accurata e robusta.
  • 200Hz su tutti i canali, inclusi accelerazione, velocità, distanza, posizione, angolo di slittamento e assetto del veicolo (rollio, beccheggio e imbardata)
  • 0,08 gradi di imbardata, 0,04 gradi di precisione di rollio e beccheggio
  • Resistente alle interruzioni del GPS, che lo rende ideale per l'uso in autostrada e su pista di prova
  • Uscita 200Hz su seriale e CAN
  • Qualità del segnale RF ottimizzata per la ricezione in ambienti difficili

SPEEDBOX-INS è la nostra principale gamma di test industriali. Utilizzo delle tecnologie complementari dei sistemi inerziali e GPS - Utilizzo delle migliori caratteristiche di entrambi senza alcun inconveniente. L'INS utilizza i nostri complessi algoritmi e il filtraggio di Kalman per incrociare i dati GPS con i dati inerziali, il che significa che in condizioni GPS difficili eventuali brevi interruzioni del segnale possono essere colmate accuratamente facendo riferimento ai dati inerziali. Questo lo rende ideale per prove su strada nel mondo reale e piste di prova.

La disposizione dei sistemi, con le antenne GPS e un'unità IMU posizionate in un unico gruppo sul tetto, ci consente di coordinare i dati in modo incredibilmente accurato senza richiedere una fase di "inizializzazione", semplificando e velocizzando l'installazione. Può emettere dati non appena si ottiene un blocco GPS, montato e pronto per il test in pochi minuti.

Cosa può misurare l'opzione INS?

Il gruppo sensore INS è collegato all'unità SPEEDBOX principale, dove le uscite inerziali grezze e GPS vengono combinate in tempo reale per misurare con precisione l'assetto del veicolo (rollio, beccheggio, imbardata), accelerazione, velocità, distanza, pendenza e direzione nonché posizione . Tutte le misurazioni hanno una latenza molto bassa di pochi millisecondi e vengono emesse a una frequenza di 200 Hz senza interpolazione. La configurazione a doppia antenna consente misurazioni molto precise tra le due antenne (entro pochi mm) in modo che l'angolo di imbardata e beccheggio del veicolo possa essere misurato a pochi decimi di grado.

La frequenza di aggiornamento di 200Hz è molto importante quando si misurano con precisione le risposte del veicolo durante i test, assicurando che i dati siano accurati durante le manovre dinamiche. Con velocità di aggiornamento dei dati così elevate è importante non introdurre rumore nel sistema, soprattutto quando si misura la velocità. L'intera gamma SPEEDBOX è ottimizzata per i test automobilistici, con le opzioni INS che offrono la massima precisione e uscite a 200 Hz su tutti i canali, garantendo che le velocità di aggiornamento siano le più elevate possibili senza introdurre rumore nelle misurazioni.

Lo SPEEDBOX-INS è adatto per l'analisi dettagliata della gestione del conducente/circuito/veicolo, test delle prestazioni, test di freni e pneumatici, risparmio di carburante, verifica della velocità, sviluppo di sistemi di assistenza alla guida, ecc.

L'unità SPEEDBOX emette i dati, per la registrazione e i test in tempo reale. I dati possono essere registrati in un sistema di registrazione Race Technology o integrati in un sistema esistente utilizzando le uscite SPEEDBOX CAN, RS232, a impulsi e analogiche.

Quali sono i vantaggi del sistema INS?

Il sistema si differenzia da qualsiasi sistema simile in 2 aree chiave, è più semplice da installare e utilizzare e più economico rispetto ai sistemi della concorrenza.

Mentre altri sistemi possono impiegare 30 minuti per adattarsi a un'auto e richiedono una configurazione relativamente dettagliata, i sistemi SPEEDBOX-INS possono essere montati ed emettere dati in pochi minuti. Non è richiesta una complessa fase di "inizializzazione" e il sistema INS Compact Dual Antenna può inizializzarsi da fermo, pronto per il test "a freddo" in pochi minuti. Per l'antenna singola INS è necessario un breve viaggio per far convergere il sistema pronto per il test, in genere solo un giro di riscaldamento o alcune curve.

Infine, il sistema apre nuovi orizzonti in termini di prezzo/prestazioni rispetto a sistemi simili: un sistema SPEEDBOX-INS è paragonabile al prezzo della concorrenza per un sistema solo GPS, ma le prestazioni sono di gran lunga superiori:

Nessun superamento della velocità

 

Speed Overshoot Graph Durante il test dei freni, un sistema solo GPS soffre di superamento della velocità, poiché i freni vengono applicati al beccheggio del veicolo e l'antenna GPS montata sul tetto accelera in avanti. La differenza di tempo quando l'auto decelera oltre i 100 km/h (27,78 m/s) e fa scattare l'inizio del test è di pochi millisecondi (15-20 ms), ma a 100 km/h la distanza percorsa in pochi millisecondi è significativa ( ~0,5 milioni). Lo SPEEDBOX-INS consente di sfalsare accuratamente il punto di misurazione rispetto al centro di gravità, fornendo una misurazione reale della velocità senza overshoot. I sensori inerziali misurano accuratamente il passo e la velocità di rotazione rispetto al punto di riferimento, ottenendo una precisione imbattibile di pochi cm per tutti i test di frenata automobilistica.

 

Risultati coerenti ad alta precisione

 

Accuracy Graph Lo SPEEDBOX-INS fornisce misurazioni costanti ad alta precisione in tutti gli scenari di test. Le misurazioni sono precise e non influenzate da accelerazioni e decelerazioni; beccheggio, rollio e imbardata del veicolo.

 

Rumore a bassa velocità

 

Low Speed Noise Graph I test a bassa velocità rappresentano la sfida più difficile per l'accuratezza dei sistemi di misurazione della velocità senza contatto. Gli errori spesso si presentano come rumore elevato quando sono fermi. Molti produttori rimuovono questo rumore implementando un grezzo zero-clamp sull'uscita, quindi è impossibile vedere dati inferiori a 0,5 m/s, ad esempio. Questo è un problema particolare con tutti i sistemi di rilevamento della velocità solo GPS poiché gli errori di velocità a riposo sono normalmente significativamente più elevati degli errori di velocità durante lo spostamento.

 

A che serve una misurazione se non hai idea di quanto sia accurata?Reported Accuracy

Tutti i prodotti SPEEDBOX-INS monitorano continuamente le proprie prestazioni e riportano l'errore massimo per ogni prova di frenata. L'errore massimo viene calcolato in base a molti fattori, inclusa la qualità del GPS, utilizzando un modello statistico avanzato. Dopo ogni prova di frenata, il sistema riporta sia la distanza di frenata che l'errore massimo , ad esempio 42,33 m di distanza di frenata e errore massimo di +/-3 cm. Ingegneri e responsabili QA possono ora per la prima volta essere certi che i risultati siano validi e misurati secondo uno standard accettabile.

I risultati dei test possono essere visualizzati dal vivo in un veicolo utilizzando a
CATS-INS integrated system. All triggered tests recorded using one of our Data loggers are stored as both as logged data for further analysis, and test results as human readable ASCii text file.

 

Doppia antenna compatta INS

+INS Compact Dual Antenna

 
 

La doppia antenna compatta INS offre le stesse caratteristiche principali e la stessa precisione dell'antenna singola INS, tuttavia la seconda antenna consente al sistema di convergere completamente su un veicolo fermo.

La convergenza stazionaria consente test "a freddo" e l'uso su veicoli più lenti e poco dinamici come veicoli minerari, agricoli o militari. La convergenza stazionaria dovrebbe richiedere alcuni minuti con una buona ricezione GPS, quindi l'intero sistema può essere installato e pronto per il test in pochi minuti.

Funzionalità aggiuntive dell'antenna doppia compatta SPEEDBOX-INS:

    Montato e testato pronto in pochi minuti: installa, converge, testa! Converge mentre il veicolo è fermo con un blocco GPS - Nessuna figura di otto, nessuna speciale procedura di convergenza.
    Allineamento laser sul veicolo per un'installazione più accurata
    Montaggio inferiore della conformità per ridurre il rumore delle vibrazioni