SPEEDBOX-INS Options

Product Datasheet

 

 

Det ultimative test- og udviklingsinstrument til biler - med fulde køretøjsholdningsmålinger, der refereres til tid og GPS-data, alt sammen ved 200Hz.

SPEEDBOX-INS-serien er vores specialdesignede biltestløsning, der tilbyder forbedret nøjagtighed og fleksibilitet i forhold til standard SPEEDBOX-produktet. Systemet består af en SPEEDBOX- eller SPEEDBOX MINI-enhed, koblet med en IMU-sensor og antennesamling monteret på køretøjets tag. SPEEDBOX-INS systemet bruges flittigt af en række internationale OEM'er til test og udvikling. Systemets kompakte størrelse, nøjagtighed og fleksibilitet gør det ideelt til en lang række køretøjstyper og testapplikationer. Til de fleste applikationer vil INS enkeltantenne være den foretrukne mulighed, men den stationære konvergens af INS Compact Dual Antenna muliggør "fra kulde" test og brug på langsommere kørende køretøjer.

SPEEDBOX-INS Enkeltantennefunktioner:

• Enkel at installere og bruge, ingen komplekse initialiseringskrav. Intet ottetal, ingen speciel konvergensprocedure.

• <10 cm fejl for 100 til 0 km/t bremsetest

• Højpræcisions hastighedssensor til biler – ved hjælp af taktisk inerti (IMU) og GPS-teknologi til en nøjagtig og robust måling.

• 200Hz på alle kanaler, inklusive acceleration, hastighed, distance, position, glidevinkel og køretøjets holdning (rulning, pitch og yaw)

• 0,08 grader krøjning, 0,04 graders rulnings- og hældningsnøjagtighed

• Robust til GPS-udfald, hvilket gør den ideel til brug på motorvej såvel som på testbanen

• 200Hz udgang på seriel og CAN

• Optimeret RF-signalkvalitet til modtagelse i udfordrende miljøer

SPEEDBOX-INS er vores vigtigste industrielle testserie. Brug af de komplementære teknologier fra inertial- og GPS-systemer - Brug af de bedste funktioner fra begge uden nogen af ulemperne. INS bruger vores komplekse algoritmer og Kalman-filtrering til at krydsreference GPS-dataene med inertidataene, hvilket betyder, at under vanskelige GPS-forhold kan ethvert kort signaludfald udfyldes nøjagtigt ved at referere til inertidataene. Dette gør den ideel til vejtest i den virkelige verden såvel som testbaner.

Layoutet af systemerne, med GPS-antennerne og en IMU placeret i en enkelt tagtopsamling, betyder, at vi kan koordinere dataene utroligt nøjagtigt uden at der kræves en "initialiseringsfase" - hvilket gør det enkelt og hurtigt at montere. Det kan udsende data, så snart du får en GPS-lås, monteret og klar til test på få minutter.

Hvad kan INS-muligheden måle?

INS-sensorenheden er forbundet til SPEEDBOX-hovedenheden, hvor de rå inerti- og GPS-output kombineres i realtid for nøjagtigt at måle køretøjets holdning (rulning, pitch, krøjning), acceleration, hastighed, distance, gradient og kurs samt position . Alle målinger har en meget lav latenstid på blot et par millisekunder og udsendes med en hastighed på 200Hz uden interpolation. Den dobbelte antenneopsætning giver mulighed for meget præcise målinger mellem de to antenner (inden for nogle få mm), så køretøjets krøje- og hældningsvinkel kan måles til nogle få tiendedele af en grad.

200Hz opdateringshastigheden er meget vigtig, når køretøjets reaktioner måles nøjagtigt under test, og sikrer, at dataene er nøjagtige under dynamiske manøvrer. Med så høje opdateringshastigheder på dataene er det vigtigt ikke at indføre støj i systemet, især ved måling af hastighed. Hele SPEEDBOX-serien er optimeret til test i biler - med INS-mulighederne, der tilbyder den højeste nøjagtighed og 200Hz output på alle kanaler - hvilket sikrer, at opdateringshastighederne er så høje som muligt uden at indføre støj i målingerne.

SPEEDBOX-INS er velegnet til detaljeret analyse af fører/kredsløb/køretøjshåndtering, præstationstest, bremse- og dæktest, brændstoføkonomi, hastighedsverifikation, udvikling af førerassistentsystemer osv.

SPEEDBOX-enheden udsender dataene til logning og live-tests. Dataene kan logges til et Race Technology-logningssystem eller integreres i et eksisterende system ved hjælp af SPEEDBOX CAN, RS232, puls og analoge udgange.

Hvad er fordelene ved INS-systemet?

Systemet adskiller sig fra ethvert lignende system på 2 nøgleområder, det er enklere at montere og bruge og mere økonomisk end konkurrerende systemer.

Mens andre systemer kan tage 30 minutter at passe ind i en bil og kræver relativt detaljeret konfiguration, kan SPEEDBOX-INS-systemerne monteres og udsende data inden for få minutter. Der kræves ingen kompleks "initialiseringsfase", og INS Compact Dual Antenne-systemet kan initialiseres, mens det er stationært, klar til at teste fra "kold" på blot et par minutter. For INS Single Antenna kræves der en kort køretur for at konvergere systemet klar til test, typisk er dette kun en omgang opvarmning eller et par hjørner.

Endelig bryder systemet ny vej med hensyn til pris/ydelse sammenlignet med lignende systemer – et SPEEDBOX-INS-system kan sammenlignes med konkurrentens pris for et GPS-system, men ydeevnen er langt overlegen:

Ingen hastighedsoverskridelse
	Under bremsetesten lider et GPS-only system af hastighedsoverskridelse, da bremserne aktiveres, køretøjets hældninger og den tagmonterede GPS-antenne accelererer fremad. Tidsforskellen, når bilen decelererer over 100 km/t (27,78 m/s) og udløser testens start, er kun et par millisekunder (15-20 ms), men ved 100 km/t er afstanden tilbagelagt på få millisekunder betydelig ( ~0,5m). SPEEDBOX-INS gør det muligt for målepunktet at blive præcist forskudt til tyngdepunktet, hvilket giver en ægte hastighedsmåling uden overskridelse. Inertialsensorerne måler nøjagtigt hældnings- og rotationshastigheder til referencepunktet og opnår en uovertruffen nøjagtighed på blot et par cm til alle autobremsetest.
Konsistente resultater med høj nøjagtighed
	SPEEDBOX-INS giver konsekvente målinger med høj nøjagtighed under alle testscenarier. Målinger er præcise og upåvirkede af accelerationer og decelerationer; køretøjets hældning, rulning og krøjning.
Støj ved lav hastighed
	Lavhastighedstest giver den hårdeste udfordring for nøjagtigheden af berøringsfrie hastighedsmålesystemer. Fejl viser sig ofte som høj støj, når de er stillestående. Mange producenter fjerner denne støj ved at implementere en rå nulklemme på outputtet, så det er umuligt at se nogen data under 0,5 m/s, for eksempel. Dette er et særligt problem med alle hastighedsregistrerende GPS-systemer, da hastighedsfejl i hvile normalt er væsentligt højere end hastighedsfejl ved bevægelse.

 

Hvad nytter en måling, hvis du ikke aner, hvor nøjagtig den er?

Alle SPEEDBOX-INS produkter overvåger løbende deres egen ydeevne og rapporterer den maksimale fejl for hver bremsetest. Den maksimale fejl beregnes ud fra mange faktorer, herunder GPS-kvalitet, ved hjælp af en avanceret statistisk model. Efter hver bremsetest rapporterer systemet både bremselængden og maksimal fejl , for eksempel 42,33m bremselængde og +/-3 cm maksimal fejl. Ingeniører og QA Managers kan nu for første gang være sikre på, at resultaterne er valide og målt til en acceptabel standard.

Testresultater kan vises live i et køretøj ved hjælp af enCATS-INS integrated system. All triggered tests recorded using one of our Data loggers are stored as both as logged data for further analysis, and test results as human readable ASCii text file.

 

INS kompakt dobbeltantenne

   

INS Compact Dual Antenna tilbyder samme overskriftsegenskaber og nøjagtighed som INS Single Antenna, men den anden antenne tillader systemet at konvergere fuldt ud på et stillestående køretøj.

Den stationære konvergens giver mulighed for "fra kulde" test og brug på langsommere, lavdynamiske køretøjer som minedrift, landbrug eller militærkøretøjer. Stationær konvergens bør tage et par minutter med god GPS-modtagelse, så hele systemet kan installeres og klar til test på få minutter.

SPEEDBOX-INS Compact Dual Antenne yderligere funktioner:

Monteret og testklar på få minutter: Installer, Konverger, Test! Konvergerer, mens køretøjet holder stille med en GPS-lås - Intet ottetal, ingen speciel konvergensprocedure.

Laserjustering på køretøjet for mere nøjagtig installation

Lavere overensstemmelsesmontering for at reducere vibrationsstøj