SPEEDBOX-INS Options

Product Datasheet

 

 

O melhor instrumento de teste e desenvolvimento automotivo - com medições completas de atitude do veículo referenciadas ao tempo e dados de GPS, tudo a 200 Hz.

A linha SPEEDBOX-INS é nossa solução de teste automotivo projetada especificamente para oferecer maior precisão e flexibilidade em relação ao produto SPEEDBOX padrão. O sistema compreende uma unidade SPEEDBOX ou SPEEDBOX MINI, acoplada a um sensor IMU e um conjunto de antena montado no teto do veículo. O sistema SPEEDBOX-INS é amplamente utilizado por vários OEMs internacionais para testes e desenvolvimento. O tamanho compacto, a precisão e a flexibilidade do sistema o tornam ideal para uma ampla gama de tipos de veículos e aplicações de teste. Para a maioria das aplicações, a INS Single Antenna será a opção preferida, no entanto, a convergência estacionária da INS Compact Dual Antenna permite testes “de frio” e uso em veículos em movimento mais lento.

Características da antena única SPEEDBOX-INS:

• Simples de instalar e usar, sem requisitos complexos de inicialização. Nenhuma figura de oito, nenhum procedimento especial de convergência.

• <10 cm de erro para testes de frenagem de 100 a 0 km/h

• Sensor de velocidade automotivo de alta precisão - usando inercial de grau tático (IMU) e tecnologia GPS para uma medição precisa e robusta.

• 200 Hz em todos os canais, incluindo aceleração, velocidade, distância, posição, ângulo de deslizamento e atitude do veículo (roll, pitch e yaw)

• 0,08 graus de guinada, 0,04 graus de precisão de rotação e inclinação

• Robusto para interrupções do GPS, tornando-o ideal para uso em rodovias, bem como na pista de teste

• Saída de 200Hz em serial e CAN

• Qualidade de sinal de RF otimizada para recepção em ambientes desafiadores

O SPEEDBOX-INS é a nossa gama de testes industriais primordial. Usando as tecnologias complementares de sistemas inerciais e GPS - Usando as melhores características de ambos sem nenhuma das desvantagens. O INS usa nossos algoritmos complexos e a filtragem de Kalman para cruzar a referência dos dados do GPS com os dados inerciais, o que significa que, em condições difíceis do GPS, qualquer queda de sinal curto pode ser preenchida com precisão ao referenciar os dados inerciais. Isso o torna ideal para testes de estrada do mundo real, bem como pistas de teste.

O layout dos sistemas, com as antenas GPS e uma IMU localizadas em um único conjunto no telhado, significa que podemos coordenar os dados com uma precisão incrível, sem a necessidade de uma fase de "inicialização" - tornando-o simples e rápido de instalar. Ele pode enviar dados assim que você obtiver um bloqueio de GPS, instalado e pronto para teste em alguns minutos.

O que a opção INS pode medir?

O conjunto do sensor INS é conectado à unidade SPEEDBOX principal, onde as saídas inerciais brutas e GPS são combinadas em tempo real para medir com precisão a atitude do veículo (roll, pitch, yaw), aceleração, velocidade, distância, gradiente e rumo, bem como a posição . Todas as medições têm uma latência muito baixa de apenas alguns milissegundos e são emitidas a uma taxa de 200 Hz sem interpolação. A configuração da antena dupla permite medições muito precisas entre as duas antenas (com precisão de alguns mm), de modo que o ângulo de inclinação e guinada do veículo possa ser medido em alguns décimos de grau.

A taxa de atualização de 200 Hz é muito importante ao medir com precisão as respostas do veículo durante o teste, garantindo que os dados sejam precisos durante as manobras dinâmicas. Com taxas de atualização tão altas nos dados, é importante não introduzir ruído no sistema, especialmente ao medir a velocidade. Toda a linha SPEEDBOX é otimizada para testes automotivos - com as opções INS oferecendo a mais alta precisão e saídas de 200 Hz em todos os canais - garantindo que as taxas de atualização sejam as mais altas possíveis sem introduzir ruído nas medições.

O SPEEDBOX-INS é adequado para análise detalhada do manuseio do motorista / circuito / veículo, teste de desempenho, teste de freio e pneu, economia de combustível, verificação de velocidade, desenvolvimento de sistemas de assistência ao motorista, etc.

A unidade SPEEDBOX gera os dados para registro e testes ao vivo. Os dados podem ser registrados em um sistema de registro da Race Technology ou integrados a um sistema existente usando as saídas SPEEDBOX CAN, RS232, de pulso e analógicas.

Quais são as vantagens do sistema INS?

O sistema se diferencia de qualquer sistema semelhante em 2 áreas principais: é mais simples de instalar e usar e mais econômico do que os sistemas da concorrência.

Enquanto outros sistemas podem levar 30 minutos para caber em um carro e exigir uma configuração relativamente detalhada, os sistemas SPEEDBOX-INS podem ser instalados e produzir dados em poucos minutos. Não é necessária uma fase de "inicialização" complexa, e o sistema INS Compact Dual Antenna pode inicializar enquanto estacionário, pronto para testar a partir do "frio" em apenas alguns minutos. Para a Antena Única INS, é necessária uma curta viagem para convergir o sistema pronto para o teste, normalmente apenas uma volta de aquecimento ou algumas curvas.

Por fim, o sistema inova em termos de preço/desempenho em comparação com sistemas semelhantes – um sistema SPEEDBOX-INS é comparável ao preço do concorrente para um sistema apenas GPS, mas o desempenho é muito superior:

Sem ultrapassagem de velocidade
	Durante o teste de freio, um sistema somente de GPS sofre de ultrapassagem de velocidade, pois os freios são aplicados conforme o veículo inclina e a antena GPS montada no teto acelera para frente. A diferença de tempo quando o carro desacelera além de 100km/h (27,78m/s) e aciona o início do teste é de apenas alguns milissegundos (15-20ms), mas a 100km/h a distância percorrida em alguns milissegundos é significativa ( ~0,5m). O SPEEDBOX-INS permite que o ponto de medição seja deslocado com precisão para o centro de gravidade, fornecendo uma medição de velocidade real sem ultrapassagem. Os sensores inerciais medem com precisão as taxas de inclinação e rotação até o ponto de referência, obtendo uma precisão imbatível de apenas alguns centímetros para todos os testes de frenagem automotiva.
Resultados consistentes de alta precisão
	O SPEEDBOX-INS fornece medições consistentes de alta precisão em todos os cenários de teste. As medições são precisas e não são afetadas por acelerações e desacelerações; inclinação, rotação e guinada do veículo.
Ruído de baixa velocidade
	Os testes de baixa velocidade fornecem o desafio mais difícil para a precisão dos sistemas de medição de velocidade sem contato. Os erros geralmente aparecem como ruído alto quando parado. Muitos fabricantes removem esse ruído implementando um grampo zero bruto na saída, portanto, é impossível ver dados abaixo de 0,5 m/s, por exemplo. Este é um problema particular com todos os sistemas de detecção de velocidade apenas GPS, pois os erros de velocidade em repouso são normalmente significativamente maiores do que os erros de velocidade em movimento.

 

De que adianta uma medição se você não tem ideia de quão precisa ela é?

Todos os produtos SPEEDBOX-INS monitoram continuamente seu próprio desempenho e relatam o erro máximo para cada teste de frenagem. O erro máximo é calculado com base em muitos fatores, incluindo a qualidade do GPS, usando um modelo estatístico avançado. Após cada teste de freio, o sistema relata a distância de frenagem e o erro máximo , por exemplo, 42,33 m de distância de frenagem e +/- 3 cm de erro máximo. Engenheiros e gerentes de controle de qualidade podem agora, pela primeira vez, ter certeza de que os resultados são válidos e medidos em um padrão aceitável.

Os resultados do teste podem ser exibidos ao vivo em um veículo usando umCATS-INS integrated system. All triggered tests recorded using one of our Data loggers are stored as both as logged data for further analysis, and test results as human readable ASCii text file.

 

INS Compacta Antena Dupla

   

A Antena Dupla Compacta INS oferece os mesmos recursos principais e precisão que a Antena Simples INS, porém a segunda antena permite que o sistema converja totalmente em um veículo parado.

A convergência estacionária permite testes “a frio” e uso em veículos mais lentos e de baixa dinâmica, como mineração, agricultura ou veículos militares. A convergência estacionária deve levar alguns minutos com boa recepção de GPS, para que todo o sistema possa ser instalado e pronto para teste em apenas alguns minutos.

Características adicionais da Antena Dupla Compacta SPEEDBOX-INS:

Instalado e pronto para teste em poucos minutos: Instalar, Convergir, Testar! Converge enquanto o veículo está parado com um bloqueio de GPS - Sem figura de oito, sem procedimento especial de convergência.

Alinhamento a laser no veículo para uma instalação mais precisa

Montagem de conformidade inferior para reduzir o ruído de vibração