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Opções do SPEEDBOX-INS

SPEEDBOX-INS Options

O mais avançado instrumento de teste e desenvolvimento automotivo - com medidas completas de atitude do veículo, com referência a dados de tempo e GPS, tudo a 200Hz.

A linha SPEEDBOX-INS é a nossa solução de teste automotivo projetada especificamente para oferecer precisão e flexibilidade aprimoradas em relação ao produto SPEEDBOX padrão. O sistema é composto por uma unidade SPEEDBOX ou SPEEDBOX MINI, acoplada a um sensor IMU e conjunto de antena montado no teto do veículo. O sistema SPEEDBOX-INS é amplamente utilizado por vários OEMs internacionais para teste e desenvolvimento. O tamanho compacto, a precisão e a flexibilidade do sistema o tornam ideal para uma ampla gama de tipos de veículos e aplicações de teste. Para a maioria das aplicações, a antena única INS será a opção preferida, no entanto, a convergência estacionária da antena dupla compacta INS permite testes "a frio" e o uso em veículos em movimento mais lento.

Recursos da antena única SPEEDBOX-INS:

  • Simples de instalar e usar, sem requisitos complexos de inicialização. Nenhuma figura de oito, nenhum procedimento de convergência especial.
  • Erro <10 cm para testes de frenagem de 100 a 0 km / h
  • Sensor de velocidade automotivo de alta precisão - usando tecnologia inercial de grau tático (IMU) e GPS para uma medição precisa e robusta.
  • 200Hz em todos os canais, incluindo aceleração, velocidade, distância, posição, ângulo de derrapagem e atitude do veículo (rotação, inclinação e guinada)
  • 0,08 graus de guinada, precisão de rolagem e inclinação de 0,04 graus
  • Robusto para falhas de GPS, tornando-o ideal para uso rodoviário, bem como na pista de teste
  • Saída de 200Hz em serial e CAN
  • Qualidade de sinal de RF otimizada para recepção em ambientes desafiadores

O SPEEDBOX-INS é a nossa principal linha de testes industriais. Usando as tecnologias complementares de sistemas inerciais e GPS - Usando os melhores recursos de ambos, sem nenhum dos inconvenientes. O INS usa nossos algoritmos complexos e a filtragem de Kalman para fazer referência cruzada dos dados do GPS com os dados inerciais, o que significa que, em condições difíceis de GPS, qualquer sinal curto pode ser preenchido com precisão, fazendo referência aos dados inerciais. Isso o torna ideal para testes de estrada do mundo real, bem como para trilhas de teste.

O layout dos sistemas, com as antenas GPS e uma IMU localizada em uma única montagem no topo do teto, significa que podemos coordenar os dados de forma incrivelmente precisa sem a necessidade de fase de "inicialização" - tornando-a simples e rápida de encaixar. Ele pode gerar dados assim que você obtém um bloqueio GPS, instalado e pronto para teste em alguns minutos.

O que a opção INS pode medir?

O conjunto do sensor INS é conectado à unidade SPEEDBOX principal, onde as saídas inerciais e GPS brutas são combinadas em tempo real para medir com precisão a atitude do veículo (rotação, inclinação, guinada), aceleração, velocidade, distância, gradiente e rumo, bem como a posição . Todas as medições têm uma latência muito baixa de apenas alguns milissegundos e são emitidas a uma taxa de 200Hz sem interpolação. A configuração de antenas duplas permite medições muito precisas entre as duas antenas (até alguns milímetros) para que o ângulo de inclinação e inclinação do veículo possa ser medido em alguns décimos de grau.

A taxa de atualização de 200Hz é muito importante ao medir com precisão as respostas do veículo durante o teste, garantindo que os dados sejam precisos durante as manobras dinâmicas. Com taxas de atualização tão altas nos dados, é importante não introduzir ruído no sistema, especialmente ao medir a velocidade. Toda a linha SPEEDBOX é otimizada para testes automotivos - com as opções INS oferecendo a mais alta precisão e saídas de 200Hz em todos os canais - garantindo que as taxas de atualização sejam as mais altas possíveis sem introduzir ruído nas medições.

O SPEEDBOX-INS é adequado para análises detalhadas de manuseio de motorista / circuito / veículo, testes de desempenho, testes de freios e pneus, economia de combustível, verificação de velocidade, desenvolvimento de sistemas de assistência ao motorista etc.

A unidade SPEEDBOX gera os dados, para registro e testes ao vivo. Os dados podem ser registrados em um sistema de registro da Race Technology ou integrados a um sistema existente usando as saídas SPEEDBOX CAN, RS232, de pulso e analógicas.

Quais são as vantagens do sistema INS?

O sistema se diferencia de qualquer sistema semelhante em duas áreas principais, é mais simples de instalar e usar e mais econômico que os sistemas concorrentes.

Enquanto outros sistemas podem levar 30 minutos para caber em um carro e exigir uma configuração relativamente detalhada, os sistemas SPEEDBOX-INS podem ser instalados e enviar dados em poucos minutos. Não é necessária uma fase complexa de "inicialização", e o sistema de antena dupla compacta INS pode ser inicializado enquanto está estacionário, pronto para testar a partir do "frio" em apenas alguns minutos. Para a antena única INS, é necessário um curto passeio para convergir o sistema pronto para o teste, normalmente apenas uma volta de aquecimento ou alguns cantos.

Por fim, o sistema abre novos caminhos em termos de preço / desempenho em comparação com sistemas similares - um sistema SPEEDBOX-INS é comparável ao preço do concorrente de um sistema apenas com GPS, mas o desempenho é muito superior:

Sem ultrapassagem de velocidade

 

Speed Overshoot Graph Durante o teste de freio, um sistema somente com GPS sofre excesso de velocidade, à medida que os freios são aplicados, o veículo lança e a antena GPS montada no teto acelera para a frente. A diferença de fuso horário, quando o carro desacelera mais de 100 km / h (27,78 m / s) e aciona o início do teste, é de apenas alguns milissegundos (15-20 ms), mas a 100 km / h a distância percorrida em alguns milissegundos é significativa ( ~ 0,5 m). O SPEEDBOX-INS permite que o ponto de medição seja deslocado com precisão para o centro de gravidade, fornecendo uma medição de velocidade real sem ultrapassagem. Os sensores inerciais medem com precisão as taxas de inclinação e rotação até o ponto de referência, obtendo uma precisão imbatível de apenas alguns centímetros em todos os testes de frenagem automotiva.

 

Resultados consistentes de alta precisão

 

Accuracy Graph O SPEEDBOX-INS fornece medições consistentes de alta precisão em todos os cenários de teste. As medições são precisas e não são afetadas por acelerações e desacelerações; passo do veículo, giro e guinada.

 

Ruído de baixa velocidade

 

Low Speed Noise Graph Os testes de baixa velocidade oferecem o desafio mais difícil à precisão dos sistemas de medição de velocidade sem contato. Os erros costumam aparecer com alto ruído quando estacionários. Muitos fabricantes removem esse ruído implementando uma pinça zero bruta na saída, por isso é impossível ver dados abaixo de 0,5 m / s, por exemplo. Esse é um problema específico em todos os sistemas de detecção de velocidade apenas com GPS, pois os erros de velocidade em repouso normalmente são significativamente maiores que os erros de velocidade durante a movimentação.

 

De que serve uma medida se você não tem idéia de quão precisa é?Reported Accuracy

Todos os produtos SPEEDBOX-INS monitoram continuamente seu próprio desempenho e relatam o erro máximo para cada teste de frenagem. O erro máximo é calculado com base em muitos fatores, incluindo a qualidade do GPS, usando um modelo estatístico avançado. Após cada teste de freio, o sistema relata a distância de frenagem e o erro máximo , por exemplo, distância de frenagem de 42,33m e erro máximo de +/- 3cm. Engenheiros e gerentes de controle de qualidade podem agora, pela primeira vez, ter certeza de que os resultados são válidos e medidos para um padrão aceitável.

Os resultados do teste podem ser exibidos ao vivo em um veículo usando um Tela DASH4PRO. The SPEEDBOX-INS can be supplied with a data logger and display as part of the Sistema integrado CATS-INS . Todos os testes acionados gravados usando um de nossos Data loggers são armazenados como dados registrados para análise posterior e os resultados do teste como arquivo de texto ASCii legível por humanos.
 

 

Antena dupla compacta INS

+INS Compact Dual Antenna

A antena dupla compacta INS oferece os mesmos recursos e precisão de título que a antena única INS; no entanto, a segunda antena permite que o sistema converja completamente em um veículo parado.

A convergência estacionária permite testes "do frio" e uso em veículos mais lentos e com baixa dinâmica, como veículos de mineração, agricultura ou militares. A convergência estacionária deve levar alguns minutos com boa recepção GPS, para que todo o sistema possa ser instalado e pronto para testar em apenas alguns minutos.


Recursos adicionais da antena dupla compacta SPEEDBOX-INS:

  • Instalado e pronto para teste em alguns minutos: Instalar, Convergir, Testar! Converge enquanto o veículo está parado com uma trava de GPS - Nenhuma figura de oito, nenhum procedimento especial de convergência.
  • Alinhamento a laser no veículo para uma instalação mais precisa
  • Montagem de conformidade inferior para reduzir o ruído de vibração