Padrão IMU06

IMU06

     

O que é o IMU06?

O IMU06 é uma unidade de medição inercial compacta de 6 graus de liberdade. Ele fornece aceleração de 3 eixos (máximo de 10 G) e velocidades angulares (máximo de 300 graus/s) em CAN e RS232 em taxas de dados configuráveis pelo usuário de até 100 Hz. A unidade também pode fornecer um pulso de temporização para indicar o momento em que a amostra foi coletada para fins de alinhamento de dados. NOTA: O IMU06 fornece as taxas de rotação, inclinação e guinada, não os ângulos reais de rotação, inclinação e guinada. Estes podem ser estimados a partir das taxas, mas não serão exatos.

Para quem o IMU06 foi projetado?

O IMU06 é projetado para aplicações de teste de dinâmica de veículos, particularmente para teste de suspensão de frenagem. Ele também pode ser aplicado em várias outras aplicações de detecção de posição, como controle de estabilidade.

Como o IMU06 se integra a um sistema de registro de dados existente?

Existem dois formatos de saída disponíveis nos dados IMU06, RS232 e CAN. Os dados RS232 são formatados usando o formato de dados Race Technology, detalhado no Apêndice A. Esses dados podem ser alimentados diretamente em um registrador de dados da Race Technology, como o DL1 ou DL2, alternativamente, podem ser visualizados diretamente em um PC ou produto de exibição da Race Technology.

Os dados CAN podem ser configurados pelo usuário para usar quaisquer dois IDs de canal CAN. Esses dados são transmitidos em taxas selecionáveis de até 100 Hz.

Informações sobre pedidos

  • Versão IP50: IMU06
  • Versão IP67: IMU06WP