IMU06-Standard

IMU06

     

Was ist die IMU06?

Die IMU06 ist eine kompakte Trägheitsmesseinheit mit 6 Freiheitsgraden. Es bietet 3-Achsen-Beschleunigung (maximal 10 G) und Winkelgeschwindigkeiten (maximal 300 Grad/s) auf CAN und RS232 bei vom Benutzer konfigurierbaren Datenraten von bis zu 100 Hz. Das Gerät kann auch einen Zeitimpuls liefern, um den Zeitpunkt anzuzeigen, zu dem die Probe zum Zwecke des Datenabgleichs entnommen wurde. HINWEIS: Der IMU06 gibt Roll-, Nick- und Gierraten aus, nicht die tatsächlichen Roll-, Nick- und Gierwinkel. Diese können anhand der Tarife geschätzt werden, sind aber nicht exakt.

Für wen ist der IMU06 konzipiert?

Der IMU06 ist für Anwendungen zur Fahrzeugdynamikprüfung konzipiert, insbesondere für die Prüfung der Aussetzung von Bremsen. Es kann auch in einer Reihe anderer Positionserfassungsanwendungen Anwendung finden, beispielsweise in der Stabilitätskontrolle.

Wie lässt sich der IMU06 in ein bestehendes Datenprotokollierungssystem integrieren?

Für die IMU06 stehen zwei Ausgabeformate zur Verfügung: RS232 und CAN-Daten. Die RS232-Daten werden mit dem Race Technology-Datenformat formatiert, das in Anhang A detailliert beschrieben wird. Diese Daten können direkt in einen Race Technology-Datenlogger wie den DL1 oder DL2 eingespeist werden, alternativ können sie direkt auf einem PC oder einem Race Technology-Displayprodukt angezeigt werden.

Die CAN-Daten können vom Benutzer so konfiguriert werden, dass sie zwei beliebige CAN-Kanal-IDs verwenden. Diese Daten werden mit wählbaren Raten von bis zu 100 Hz übertragen.

Bestellinformationen

  • IP50-Version: IMU06
  • IP67-Version: IMU06WP